De pandeiro is een soort handtrommel en wordt beschouwd als het meest veelzijdig van alle Braziliaanse percussie-instrumenten. De pandeiro wordt gebruikt in de meest uiteenlopende Braziliaanse muzikale stijlen, waaronder samba, pagode en capoeira. De pandeiro is vergelijkbaar met de Europese tamboerijn, echter de pandeiro bevat een instelbaar trommelvel. En de metalen jingles (platinelas) zijn op de pandeiro hol, waardoor de toon scherper, droger minder aanhoudend is dan op de tamboerijn.
De pandeiro wordt bespeeld door hem in de ene hand vast te houden terwijl met de andere hand op het vel wordt geslagen. Typische pandeiro patronen worden gespeeld door afwisselend de duim, vingertoppen, hiel, en palm van de hand.
